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一、 引言儿童被遗留在车内导致的伤亡事故在全球范围内持续发生，尤其在高温或低温环境下，风险极高。传统的驾驶员提醒机制（如钥匙提醒、仪表提示）在实际使用中存在明显不足，无法有效避免事故发生。 在此背景下，Euro NCAP 将 CPD（Child Presence Detection，儿童存在检测） 纳入其车辆安全评估路线图，旨在通过自动化检测与主动报警机制，降低儿童遗留车内的安全风险。 对于 Tier1 / Tier2 技术部门而言，CPD 不仅是合规与评分问题，更是一个涉及传感器、算法、系统集成与测试能力的综合技术课题。 二、 Euro NCAP CPD 背景与体系定位2.1 CPD 定义CPD（Child Presence Detection）是指在驾驶员离车、车辆关闭状态下，系统能够自动检测车内是否仍存在儿童或婴幼儿，并在检测到目标后触发警示或报警机制的功能。 2.2 CPD 在 Euro NCAP 中的定位 CPD 属于 Safety Assist（安全辅助） 评价范畴 当前主要以 加分项（Incentive / Reward） 形式存在 ...

——一个未量产但完整验证的嵌入式原型项目 作者：黄易学时间：2025 年 4 月 – 2025 年 12 月状态：技术可行性验证（DVT 阶段），未量产目标读者：嵌入式开发者、汽车电子初学者、UWB 技术探索者 一、为什么做这个项目？随着电车厂商的发展，超宽带（UWB）技术已开始成为汽车电子的标配。我们团队启动预研项目，目标是验证：✅ 能否在国产车规级平台上实现可靠的 UWB 测距且符合ICCE协议？✅ 能否仅凭距离信息判断提供业务逻辑？ 二、系统整体架构整个系统由两部分组成： 角色 硬件平台 主要功能 Fob 端 NXP KW45 + NCJ29D5 BLE 配对 + UWB 测距响应 车端 NXP KW45 + NCJ29D5 主锚点控制 + 多锚点数据汇聚 + UWB 测距响应 🔹 我的工作范围：嵌入式软件开发 + 上位机效果验证 三、我负责的核心模块1. 测距流程触发 通过 FreeRTOS 事件组 接收来自 BLE 模块的“蓝牙连接”事件 启动无感交互认证流程（验证ICCE协议） 启动安全测距流程（调用芯片 SDK 提供的接口） 会...